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如今，企业顺利完成了技术迭代，成功研发机器人打磨视觉扫描仪、智能打磨单元等系列产品，预计今年公司产值将达7000万元。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。