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随着小天体近距离探测任务场景不断增多，导航和控制技术正朝着更高自主性、智能化及多任务适应性的方向发展。

江苏省人民医院骨科主任医师曹晓建带着这个需求，来到江苏省集萃医工交叉研究所概念验证中心。

人形机器人又称类人机器人、仿生机器人，通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。

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