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阀门负责打开和关闭腔室入口，可动态控制封闭室与外界空气的流通。

作为中国馆项目的全过程工程咨询单位，中国建研院助力中国馆成为首个按照日本建造规范和审批流程完成的工程项目、首次实现在日本体系化输出中国建造技术，建设过程体现了两方面创新：一是可逆化装配设计创新为建设提速，中国馆主体钢结构构件全部在国内生产，所有构件均在国内完成预组装后拆分成不同种类、不同数量的钢构件，以集装箱+散货船方式分批运输至大阪世博园区，这种方式提升了中国馆项目建设的自主性、可控性，实现低干预、可逆化的建造与拆除，契合本届世博会构想焕发生机的未来社会主题。

如何判罚及确认成绩？裁判规则方面，比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。

从去年3月份开始，机场便和入驻企业携手，通过线上线下等途径推广空中游览、航空研学与飞行体验等活动。