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项目要求，揭榜方应针对榜单要求提出具体解决关键技术的实施方案，须覆盖全部考核指标。

同时，每年安排1500万元用于稻油轮作油菜补助，安排400万元实施油菜单产提升行动。

《意见》明确提出大力推行此种替代做法。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。