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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

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刘小金介绍，目前国内外学者主要将研究集中于直接观测到的中子星质量分布上，而对中子星的初生质量关注较少，仅有少数研究对个别脉冲星进行了吸积修正分析。

生长期间，蹚地两次，苗前苗后各除草一次，再搭配营养液等，科学喷施。