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三是依托认知大模型学习领域知识，为科研实验方案提供辅助设计。

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以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身Agent（智能体）框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。