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研发团队结合多年水下以及超大直径盾构隧道掘进经验，率先解决十隧九漏、毫米级精度控制等世界难题，创下行业新纪录：所建140万平方米隧道内壁滴水不漏，管片上浮量和错边量分别控制在8毫米和3毫米内，地面沉降控制在3毫米内。

以海上樱缘，繁花似锦为主题的上海樱花节首次推出的夜赏樱花活动，以蝶恋樱故事为主线，光影与花香交织的梦幻场景为市民游客打造最浪漫的樱花季。

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要实现这个想法，需要解决复杂功能与高精度要求下小型化难、大波动负载下稳定控制难、千种工况精准快速识别难三大难题。