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不断摸索、不断改进，2024年初，李洋波和团队把设备结构换成了龙门架样式，左右各有一条腿，脚掌增大，打印机工作起来更稳当了，现在，打印机喷嘴两次走到同一位置的偏差已控制在0.1毫米以内，打印的形状偏差不超过2毫米

团队在相关企业驻厂数月，记录分析加工现场特点，最终找到了突破口，创新提出空间降维式传动方案、性能分级与全局最优设计方法。