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以往尝试制造柔性电池和可拉伸电池的方法，多聚焦于不同材料的机械功能，例如采用可拉伸的橡胶复合材料，设计相互滑动的连接结构等。

同时，沧渊号还配置管片连接构件智能拼装及掘进同步拼装控制系统，实现智能拼装与掘进作业同步，生产效率提高50%。

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21世纪以来，作为一种科普的新形态，公众参与科学已获广泛认可，并在欧美科学界发展较为成熟。