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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

像玩具、服装等行业，通过小订单、多批次、快速反应的小单快反模式，将交货周期从原来的1个月大幅压缩到1周以内，显著提升了国际竞争力。