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中新网北京4月19日电(记者陈杭徐婧)19日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅。

他们运用激光雷达点云+热成像视觉+毫米波雷达，进行地形场景建模，精度可达±5厘米，为后续作业提供了精准的环境数据基础。

这项研究不仅为揭示暗能量的物理本质开辟了全新的研究方向，也为构建更完备的宇宙学理论体系提供了关键线索。