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人民网北京4月18日电（记者赵竹青）4月17日，中国科学院心理研究所与社会科学文献出版社在京联合发布《心理健康蓝皮书：中国国民心理健康发展报告（2023—2024）》（以下简称《心理健康蓝皮书》），基于全国79家机构、逾17万份样本的调研，揭示了我国国民心理健康的多维特征与关键挑战。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

此次任务是长征系列运载火箭的第569次飞行。

——看开放度，持续提升。