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掘进过程中，沧渊号需穿越多种复杂地质带，特别在穿越长江及两岸大堤时，沉降需控制在毫米级，掘进难度极大，且江中地质勘探覆盖区域有限，未知区域多。

为进一步增强沉浸感，VR数字体验项目还为每个场景配置了3D环绕音效。

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他们运用激光雷达点云+热成像视觉+毫米波雷达，进行地形场景建模，精度可达±5厘米，为后续作业提供了精准的环境数据基础。