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麦积区土壤肥沃，昼夜温差大，种出的苹果色、味、形俱佳，如何把气候优势和区位优势转化为产业优势？靠技术种果树，农民挑上金扁担。

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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

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