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与时俱进，着眼新情况。

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相比之下，这种形式在我国尚处于初步发展阶段，且其应用主要集中在生态学领域，在天文学、心理认知等领域还具有广阔的拓展空间和发展潜力。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。