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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。

同时，对31个省份的专精特新中小企业培育情况进行了量化评价，引导地方加大梯度培育和服务的力度。

人民网北京4月3日电（记者杜燕飞）国家发改委2日发布通知表示，根据近期国际市场油价变化情况，按照现行成品油价格形成机制，自4月2日24时起，国内汽、柴油价格每吨分别上涨230元和220元。