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专题报告《中老年人心理健康现状》基于2021年1月至2022年1月在全国七大地理区域采集的17250人的数据对比研究，发现我国中老年人虽整体情绪健康优于年轻人，但认知功能衰退与消极化趋势显著。

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在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。