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迄今为止，最接近地球两极的载人飞行任务是1963年苏联的太空飞行任务东方6号。

开弓没有回头箭，李聃从清华大学、重庆大学等高校及大型企业网罗人才，组建起一支核心研发团队，全力攻克工业级无线充电技术瓶颈。

根据近地小行星的理论群体模型，目前人类已对95%以上直径达1000米级的近地小行星完成编目工作。

在大量实验的基础上，团队提出了基于末端反求的便携式装备精度与刚度分析方法，对影响装备精度、刚度的关键零件进行优化，自主研发力、扭、振三源信息感知模块，发明双驱动同步预测控制算法，面对波动幅值较大的工况也可以稳定控制，使误差降低至2%，远低于国外误差数值。